La tripanosomiasis o enfermedad del sueño es una enfermedad infecciosa, parasitaria, ocasionada por un protozoo, denominado trypanosoma; la infección es transmitida exclusivamente por la picadura de la mosca tsé-tsé. Se caracteriza por: el período de incubación oscila entre 2 y 3 semanas; en el punto de la picadura de la mosca tsé-tsé puede producirse una inflamación y posteriormente formarse un nódulo; al cabo de unos días aparece una fiebre típica: comienzo gradual, de varios meses de duración e irregular; puede aparecer una erupción rosada ligera, especialmente localizada en el tronco; hay reacción inflamatoria de los gaglios, especialmente de la región cervical, aumentándose el tamaño de los mismos, al principio no son dolorosos, aunque posteriormente son duros y dolorosos; aparece hinchazón edematoza de la cara y de los tobillos principalmente; el hígado y el bazo están aumentados de tamaño. Aparecen las siguientes manifestaciones generales: anemia, debilidad y fatigabilidad progresiva, apatía, aceleración del número de pulsaciones y respiraciones por minuto. 
La infección va evolucionando y apareciendo las siguientes manifestaciones: expresión triste del paciente, dolores de cabeza, temblor de la lengua y de los miembros, los ganglios afectos aumentan más de tamaño, las funciones cerebrales son cada día más deficientes; posteriormente el enfermo se sume en un estado de somnolencia intensa y la debilidad y el agotamiento se intensifican, hasta que finaliza con la muerte si no se trata adecuadamente.
La duración aproximada de la infección oscila alrededor de un año.
Hasta ahora se ha descrito la tripanosomiasis típica o enfemedad del sueño, producida por el Trypanosoma gambiese. Existe también una tripanosomiasis sudamericana o enfermedad de Chagas, producida por el Trypanosoma Cruzi. Dichos tipos de tripanosomiasis evolucionan de una manera similar a la tripanosomiasis típica.
Si la tripanosomiasis o enfermedad del sueño está en la primera etapa, los medicamentos a elección son la pentamidina y la suramina.Cuando la tripanosomiasis o enfermedad del sueño ha alcanzado la segunda etapa, entonces se harán necesarios otros medicamentos como el melarsoprol, la eflornitina o una combinacion de nifurtimox y eflornitina.